工業自動化:ETHERCAT 工業機器人應用開發實務

活動開始:2017年11月18日 (六) 09:00

隨著人力成本的增加,產線端為了有效節省人力支出、提升製程彈性與縮短作業時間,因此自動化與工廠智慧化發展也要更具彈性,因而導入機械手臂自動化設備正符合此依需求與趨勢。本課程將透過使用機器手臂的操作來了解 EtherCAT 運作原理、機器人運動學與實際應用的情境。

 

課程目標

1.瞭解工業應用自動化技術: EtherCAT
2.掌握如何以 EtherCAT 進行工業控制
3.具備操作工業機器人開發技巧

 

課程內容

1.EtherCAT 簡介與運作原理
2.EtherCAT主站控制及實際操作
. 從站掃描 (載入ESI及產生ENI)
. 從站CoE參數設置
. 從站功能測試 (I/O及Motion)
. EtherCAT軟體API介紹
3.工業機器人介紹
. 機器人分類
. 工業機器人及應用
. 機器人控制器介紹
4.機器人運動學
. 空間座標系轉換
. 機器人運動學
. 機器人視覺辨識應用
5.機器手臂模擬軟體操作
6.遠端機器手臂操作

 

課程日期

上課時間:09:00-16:30

上課時數:12小時

上課梯次:2017/11/18 (六)、11/19 (日) 9:00~16:30

上課地點

    資策會 數位教育研究所(台北市大安區信義路三段153號)

(位於捷運文湖/淡水線大安站斜對面,農會大樓)

◆  課程地點與教室之確認,以上課通知函為主。

 

報名方式

◆  線上報名:

  2017/11/18 (六)、11/19 (日) 9:00~16:30 前往報名

◆  請注意,若您在報名頁面登入帳號後,跳回資策會首頁,可於首頁左上方「搜尋課程」處輸入:課程名稱,即可重新進入課程頁面進行報名,謝謝。

紙本報名:請下載報名表,填妥資料後傳真至(02)6631-6699。

報名確認:(02) 6631-6769 曾小姐,或E-mail至[email protected]

課程費用與繳費

◆  本課程價格NT$12,000元,費用含面授課程、講義。

◆  敬請等收到「開課暨繳費通知」後,再行繳費

報名確認與取消:

◆  課程主辦單位將於開課3~7天前以E-mail方式寄發「開課暨繳費通知」,敬請等收到通知後再行繳費。
◆  若課程因故取消或延期,亦將以E-mail方式通知,如未收到任何通知,敬請來電確認。
◆  繳費完成後,請將轉帳、匯款證明以傳真或E-mail方式傳送至課程主辦單位。
(為保帳您的權益,請於發出繳款證明後於上班時間來電確認。)

傳真專線:(02) 6631-6699

繳費確認專線:(02) 6631-6769- E-mail:[email protected]

◆  已完成繳費之學員如欲取消報名,請於實際上課日前以書面通知業務承辦人,主辦單位將退還80%課程費用。
◆  學員於培訓期間如因個人因素無法繼續參與課程,將依課程退費規定辦理之︰上課未逾總時數三分之一,欲辦理退費,退還所有上課費用之二分之一;上課逾總時數三分之一,則不退費。

本單位保留是否接受報名之權利。

如遇不可抗拒之因素,課程主辦單位保留修訂課程日期及取消課程的權利。

 

相關資料: http://smart.iiiedu.org.tw/archives/6338