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NEXCOM NexROBO

基於 EtherCAT 的開源機器人解決方案
by NEXCOM
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EtherCAT使用手冊下載 

六軸機器手臂SDK使用手冊下載

  • EtherCAT架構滿足高速機器人控制
  • 支援多種程式語言滿足各類開發環境
  • 輕鬆預先確認機器人動作狀況
  • 支援多種機器手臂構型與驅動器
  • 完整機器人開發平台免除整合需求

 

介紹

EtherCAT架構滿足高速機器人控制

EtherCAT通訊因其快速穩定的特性成為目前最主流的運動控制協定。而新漢NexROBO系列產品便是基於EtherCAT基礎所發展之工業機器人解決方案,提供穩定、即時的運動控制。每次機器人運動命令都可確保在1毫秒週期時間內完成。

支援多種程式語言滿足各類開發環境

新漢EtherCAT解決方案提供程式開發的方便性,支援C/C++及IEC 61131等主流程式語言。客戶可根據目前習慣的開發環境,選擇最適合的編程方式來做EtherCAT及機器人控制程式規劃。

輕鬆預先確認機器人動作狀況

NexROBO模擬軟體提供六軸關節式機器人的運動模擬。即使系統上沒有實體機器人,依然可以利用軟體預先確認機器人運動狀況。在進行實際運作前可達到充足的準備。

支援多種機器手臂構型與驅動器

NexROBO機器人解決方案支持目前最普及的工業機器人構型,包含六軸關節型、4軸平行關節型(SCARA)、以及3/4軸式機器人,同時支援多種EtherCAT驅動器,提供對於手臂及驅動器的高度相容性。

完整機器人開發平台免除整合需求

新漢提供機器人開發平台讓使用者針對機器手臂控制做研發。包含硬體安裝、線路整合等工作都由開發平台完成,節省大量的時間與工作。機器手臂機構及限也以加入開發平台,因此開發者可利用此開發平台縮短開發時間,專注於機器人控制研發工作。

 

實用情境

 

窗簾製造 (Curtain Making Machine)

Curtain making requires machines that are capable of handling large fabric and executing high-speed material movement. A numerous I/Os and motors are necessary to accomplish motion control needs for such application. Traditionally, machine makers have to install a great number of plug-in I/O and motion cards which is very complicated and difficult to maintain. Distributed control architecture based on EtherCAT is introduced by applying NEXCOM’s EtherCAT solution.

System Requirement

- Control 49 axis, 50 points
- Support axes interpolation

System Architecture

NET3600E, NEXCOM’s EtherCAT controller, is applied to the system to manage a control network consisting of 5 sets of AXE-9200, NEXCOM’s 32-ch EtherCAT slave module, and 49 sets of 3rd-party EtherCAT slave drives. The installation process is simplified by daisy-chain wiring.

Features & Benefits

- Easy Installation & Maintenance
- Cost Reduction (Cost of cards, terminal blocks, and wiring)
- 30-axis Synchronization

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手機測試 (Mobile Phone Testing Line)

Application Introduction

Testing process for electronic products is highly automated to catch up manufacturing need. Among all products, mobile phone requires the most complicated testing process and some of them can be achieved only by machines or robots.

System Requirement

- Control 6-axis articulated robot
- Remote I/O for texture control

System Architecture

Features & Benefits

- NexROBO open structure for system integration (Force control is developed by user for thie application)
- Easy I/O Expansion