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六軸機器人開發平台

型號:7900000115X00
by NEXCOM
幣別:
工業套件 應用平台 硬體 Hardware

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廠商報價

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特色

搭配工業等級5kg荷重之六軸關節式機器人
機器手臂、控制器、電控箱系統完全整合
開放式編程架構 ( Windows+RTX實時系統)
提供針對六軸機器人之Visual Studio運動學函式庫
標準EtherCAT通訊可用於擴展I/O及運動控制系統

 

產品規格

  • 機器手自由度: 6
  • 最大荷重: 5kg
  • "延伸半徑: 710mm (Point P)
  • J1: ±165°
  • J2: +85°~-125°
  • J3: +185°~-55°
  • J4: ±190°
  • J5: ±115°
  • J6: ±360°"
  • 位置重複精度: ±0.02 mm
  • 重量: 40 kg
  • CPU; Intel® Core™ i5-3610ME processor pre-installed
  • 2 x 2GB DDR3 SDRAM, 預先安裝
  • 500GB HDD
  • 1 x EtherCAT port & 1 x GbE port
  • 2 x DisplayPorts and 1 x VGA  and 1 x DVI-D
  • 4 x USB 3.0 & 2 x USB 2.0
  • 5 x RS232 & 1 x RS232/422/485(含Auto Flow Control)
  • 編程語言: Visual C/C++, VS.ENT
  • 控制命令: 位置命令、速度命令、扭力命令
  • User API範例 (win32 dll project)
  • GUI範例 (C# project)