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教育市場EtherCAT機器手臂

by NEXCOM
幣別:
工業套件 硬體 物聯網

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此套機器人針對教育市場特別設計,保持標準工業用六軸關節式機器人之架構,並特別縮小其體積及重量,可更適用於一般課堂及訓練教室使用。無包覆式機構設計讓使用者可以輕易了解手臂透過馬達連動運作的原理,且手臂控制完全透過目前機器人應用最主流控制通訊架構-EtherCAT。此套機器人可以應用在各式機器人教學場合,成為方便且專業的機器手臂操作較具。

 

Degree of freedom

6

Payload

rate : 1 kg

Drive system

Step motor

Position detection method

Incremental encoder

   

Reducer

PD053-025

Encoder

HS40A-2500

Driver

2M415

Brake

None

Motion range

(degree)

J1

334゚(+167゚~ -167゚)

J2

212゚(+110゚~ -92゚)

J3

216゚(+63゚~ -153゚)

J4

330゚(+165゚~ -165゚)

J5

180゚(+90゚~ -90゚)

J6

360゚(180゚~ -180゚)

Reduction ratio

J1

25

J2

25

J3

25

J4

25

J5

25

J6

25